i. Berusaha untuk melahirkan kesedaran di kalangan masyarakat Orang Asli tentangkepentingan seni kebudayaan serta memupuk budaya cintakan ilmu tarian. ii. Melahirkan masyarakat Orang Asli yang boleh mengeluarkan hasil pemikiran dan kemampuan diri melalui aktiviti berunsurkan kebudayaan dan kesenian. iii. Berikthiar bagi mengawal, memelihara, memajukan dan mengembangkan kebudayaan, kesenian, adat resam tradisi masyarakat Orang Asli sebagai satu suku bangsa dan menonjolkan keunikan adat resam masyarakat Orang Asli di pelbagai peringkat daripada peringkat daerah, negeri, negara dan antarabangsa. iv. Menjadi penghubung di antara masyarakat Orang Asli dengan agensi kerajaan dan badan-badan bukan kerajaan (NGO) dalam aspek pembangunan kesenian, kebudayaan, pendidikan, kesihatan, sukan, ekonomi dan sosial. v. Membeli, mendapat dan memiliki tanah serta harta benda. vi. Membina Pusat Ilmu warisan Budaya Orang Asli.